爱普生近日宣布从今年冬季起开始面向市场发售型号为WorkSense W-01的新一代双臂机器人。这标志着爱普生公司已经实现了“可视化、可感应、可思考和可协作”双臂机器人的商业化，为目前的制造业提供了更大的升级改造空间。
随着传统制造业的升级转型，制造企业逐渐向小批量、多元化生产方式转变。相对于工业机器人的固定位置而言，WorkSense W-01机器人*大的优势是可移动性，可以在不同的地方完成组装、搬运和各种其他任务。下面主要介绍WorkSense W-01机器人的主要功能，这些功能使得WorkSense W-01机器人能够实现现有工业机器人无法实现的工作方式。
视觉功能 - WorkSense W-01机器人顶部搭载了4个摄像单元，机械臂上也安装了2个摄像单元。这些摄像单元使机器人获得了近乎于人的视觉感知系统，使其能够在三维空间中准确感知物体的位置和方向。 即使是物体的位置发生了变化，机器人也能够自动地“看见”并确定其位置。
感应功能 - WorkSense W-01机器人搭载了爱普生高精密的力觉传感器，能够实现精密设备的组装、搬运和其他需要人力控制的任务，有效地避免了物体的损坏。
WorkSense W-01机器人装配了多功能手臂，被集成在机械手末端工具中。装配的多功能手臂能够实现多种形状和尺寸物体的抓取、抓握和夹持，也可以实现各种工具和夹具的操作。
思考功能 -WorkSense W-01机器人能够在三维空间中**地检测出物体的位置和方向，即使是在不同的地方，机器人也无需二次编程，可以立即开始工作。它使得机器人能够灵活地应对工作环境中的突发状况。因此，根据不同的工作任务，机器人可以在不同的地方执行不同的任务。值得一提的是，WorkSense W-01机器人还可以自主决定其7轴机械臂的运动路径和方向，同时能够主动避开障碍物。
协作功能 - WorkSense W-01机器人的两个7轴机械臂可以像人的手臂一样运动自如。双臂可实现独立移动，使得WorkSense W-01机器人能够完成单臂机器人无法完成的任务，例如该机器人在用一只机械臂拧紧组件螺钉的同时，还可以用另一只机械臂将该组件固定。
WorkSense的品牌主要包含了工业机器人：可视化、可感应、可思考和可协作的发展理念。其产品定位是面向诸如汽车零部件这样的小批量、多元化生产方式的行业。
爱普生公司机器人解决方案运营部门的首席运营官吉田佳史（Yoshifumi Yoshida）表示：“爱普生的企业愿景是推动机器人的技术创新。公司正在形成以传感器、智能化功能、高效、紧凑和精密为一体的机器人核心技术，实现机器人被能更多更好地服务人类未来生活的愿景。 以爱普生核心技术打造的WorkSense W-01双臂机器人正带领我们走向未来。”